Sakugan ในอนาคต มนุษย์ถูกบังคับให้อาศัยในอาณานิคม “โคโลนี่” ใต้ดินที่แยกจากกัน ถูกล้อมด้วยพื้นที่อันตราย “Labyrinth” โดยมีกลุ่ม Marker ผจญภัยเสี่ยงชีวิตสำรวจพื้นที่โดยรอบ จนวันหนึ่ง Memempu เด็กสาวและ Gagumber พ่อผู้เป็นอดีต Marker ต้องมาผจญภัยเพื่อหาทางออกจากดินแดนแห่งนี้